FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托選型參數(shù)

功能特點(diǎn):

下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪。

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的超狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過(guò)夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式

由于可外部調(diào)整的氣爪指，可抓取

單作用抓手，可選擇常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內(nèi)部抓取

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?/p>

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。

所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線(xiàn)（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。

彈簧返回力矩 0.005 Nm

總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar 22 Ncm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 25.2 kgcm?

外部抓手指的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 250 kgcm?

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài) 7 N

空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對(duì)于中心軸，小型擺動(dòng)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 [kgm2x10–4]。

以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。

安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

對(duì)于小型擺動(dòng)氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托選型參數(shù)